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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線-知仁測控科技-格雷母線技術

武漢知仁測控科技有限公司

  • 主營產品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術開發(fā)區(qū)關山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

格雷母線位移檢測系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行位置檢測,它是一種非常成熟的非接觸位置檢測傳感器, 該傳感器主要由四大部分構成:格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地址。格雷母線類似一把有刻度的標尺,天線箱類似指針,指針指向的刻度即是當前位置值,無需初始參考點,定位精度5mm,可以連續(xù)在車上或地上得到位移量,地址信息可以通過數傳電臺或信號電纜進行傳輸。一條格雷母線可以供多臺移動設備使用,而且長度可依工程需要而定,多根格雷母線可拼接。防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無壽命極限。

3.1格雷母線位置檢測基本原理

格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行通信,并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。格雷母線位置檢測有兩種工作方式:

1.地上檢測方式:地址編碼安裝在小車上,通過格雷母線接收地址信號,地址安裝在固定站上,在地面站完成地址檢測;

2.車上檢測方式:地址編碼安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址安裝在移動電機車上,電機車直接檢測到地址。

為了保證電機車運行的安全和位置準確,本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式,其檢測精度為5mm。












格雷母線

格雷母線在堆取料無人化上面的運用:

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),結合了基于數學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術,通過料堆三維模型坐標數據,下刀作業(yè)。

結合通訊與控制技術,利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線,SICK激光掃描儀、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統(tǒng),通過遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng),對料堆三維圖形和數據進行分析。

    結合料場操作作業(yè)工藝控制策略,開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序,從而實現全天候的堆取料遠程控制,與全自動無人作業(yè),實現堆取料作業(yè)生產管理與操作作業(yè)的標準化、自動化。

    系統(tǒng)實現全天候、主動安全防護的全自動化作業(yè),有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,提高料場生產組織與管理水平。













格雷母線系統(tǒng)應用領域

主要用于散狀物料處理環(huán)境中的物料搬運設備。如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、建材系統(tǒng)、系統(tǒng)、機械系統(tǒng)等有軌搬運設備和自動控制,如:礦山選礦卸料小車定位、燒結機成品卸料車定位系統(tǒng)、燒結成品礦槽移動布料小車定位系統(tǒng)、燒結成品礦倉卸料小車定位系統(tǒng)、燒結混勻配料系統(tǒng)卸料小車自動定位系統(tǒng)、鏈篦機-回轉窯工程中卸料小車自動定位系統(tǒng)、燒結工程燃料破碎室倉上卸料小車定位系統(tǒng)、燒結工程配料室混勻倉上卸料小車定位系統(tǒng)、混勻配料槽卸料小車定位系統(tǒng)、高爐礦槽作業(yè)線上皮帶卸料小車定位系統(tǒng)、球團環(huán)保車間卸料系統(tǒng)、





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